安川电机推出内置控制器的双轴一体型伺服模块

安川电机在交流（AC）伺服驱动器“Σ-7”系列的产品线中，追加了内置控制器的双轴一体型伺服模块“Σ-7C Model”，将于2015年12月上市。新模块将机器控制器“MP3300”与AC伺服驱动器“Σ-7W”合为一体。在印刷机械、包装机械及简易机器人等用途，可满足装置的模块化及分散系统化、组件小型化等需求。

原来组合使用MP3300和Σ-7W时必须使用MECHATROLINK-III电缆，而新模块将二者一体化，因此不再需要电缆。宽度比原来的系统减小了34mm。标配对装置进行控制时需要的I/0及Ethernet接口，只需一个模块即可构筑无PLC（Programmable Logic Controller）的系统。

这样便可节省设置空间和布线数量，可实现装置的模块化、构成分散控制系统。此外还省去了控制功能部的电池，减少了维护麻烦，降低了成本，并强化了I/O输出部的保护功能，从而提高了维护性。

新产品实现了与Σ-7W同等的3.1kHz速度频率响应。另外还将内部的两个轴与内部总线连接，减少了控制器发出指令及响应的延迟。除了内部两轴之外，还可通过MECHATROLINK-III的连接追加外部4轴，并且还支持内部两轴与外部轴的同步运转。